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同步错误直接 ? 败坏用机器制造金属部分和 ?的精确性存在 ? 因为外部骚乱，方法不能保留高同步精确。一新两倍位置伺服同步开车计划基于 semi-closed-loop 跨 coupling 综合前馈控制控制被建议。计划包括一个位置错误跨 coupling 前馈控制控制和负担有前馈控制控制的转矩鉴定。为双伺服的一个数字综合模拟系统同步驱动器系统被建立。用 20 t 伺服 broacher，计划的性能分析基于这个模拟系统被进行，模拟结果证明有传统的平行或单身者的系统控制有问题工作台什么时候与失衡的负担工作。