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本文通过动力问题的Ｈｅｌｉｎｇｅｒ－Ｒｅｉｓｓｎｅｒ变分原理，在柱坐标系下，导ａｍｉｌｔｏｎ正则方程，未采用任何有关应力或位移模式的人为假设，用状态空间法给出了薄的、中等厚度的以及强厚度的叠层闭口柱壳的精确频率，此解满足所有弹性力学基本方程并计及了全部性常数，任意需要的精度均能得到。此法可通用于其它板壳的动力计算问题。