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对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究．研究中考虑了3种动力学模型：一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型，一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形。若在一次近似耦合模型中忽略轴向变形的影响，则可得出一次近似简化模型．线性化模型是对一次近似简化模型的线性化处理．另外研究中考虑了3种阻尼因素：结构阻尼、风阻、中心刚体轴承处的阻尼。控制设计采用最优跟踪控制方法，给出了从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法。研究结果显示，一次近似简化模型能够有效地对系统的动力学行为进行