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针对单一信息域故障特征信息的不完备性和共振解调技术存在要事先确定共振频率和中心频率固定不变的缺点。提出了一种时频域小波包自适应共振解调的故障诊断新方法。阐述了从时域和频域提取故障特征向量的方法，分析了基于小波包滤波去噪包络解调法处理信号的流程，给出了小波包自适应共振解调的故障诊断方法，并将该方法应用于轴向液压泵的故障诊断中，实验结果表明，时频域特征向量增加了故障信息的完备性，能获得良好的诊断结果，新故障诊断法能自动识别各种已知和未知的故障的共振频率，分析的频率范围窄，确诊率高。