【摘 要】
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运用H∞控制理论,建立了电液位置控制系统H∞控制模型和电液位置伺服系统的抗干扰问题的最优指标,定义了功能评价指标,论述了加权矩阵的确定方法,并对该模型求解,设计出电液
【机 构】
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安徽工程科技学院机械工程系,一拖东方油泵油嘴厂
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运用H∞控制理论,建立了电液位置控制系统H∞控制模型和电液位置伺服系统的抗干扰问题的最优指标,定义了功能评价指标,论述了加权矩阵的确定方法,并对该模型求解,设计出电液位置控制系统干扰抑制问题的H∞控制器.仿真表明,运用该控制器可抑制干扰信号,消除系统中参数变化及不确定因素的影响,当负载发生变化时,系统具有很强的鲁棒性,表明了H∞控制器的有效性.
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