论文部分内容阅读
为了以最短的时间使步进电机加速到最高运行频率，在转矩最大处升到高一级频率，以获得最大加速度，提出了基于光栅尺信号反馈的闭环控制方法。使用结果表明：换相时刻由增量式光栅尺的反馈信号决定，避免了复杂的计算，提高了系统的灵活性；硬件采用微处理器控制一片运动控制芯片的方式，使控制电路简单，可扩展性好，可广泛应用于机床的数控化改造中。