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功能安全型系统的内部安全通信协议,在系统认证过程中,一般需要独立认证。本文介绍了一种安全通信协议的具体实现方法。通信基于CAN总线,采用黑通道的理念,安全层协议独立于黑通道,而黑通道的通信误码率则通过实验的方式获得。通信的安全完整性,通过CRC校验和数据比较的方式,满足SIL3的要求。文中论述了漏检率的定量计算方法,并给出了计算结果。