【摘 要】
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针对外场飞行试验需求,设计并研制了一种指挥控制系统在环的无人机综合仿真系统。通过分析机载传感器硬件接口,构建了仿真平台硬件框架并完成了设备选型。基于相关试验数据,
【机 构】
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西北工业大学航海学院,西北工业大学第365研究所,32204部队
【基金项目】
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陕西省重点产业创业链(群)项目(2019ZDLGY14-06)资助
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针对外场飞行试验需求,设计并研制了一种指挥控制系统在环的无人机综合仿真系统。通过分析机载传感器硬件接口,构建了仿真平台硬件框架并完成了设备选型。基于相关试验数据,构建了考虑地面滑行的无人机非线性数学模型,并在Simulink Real-Time环境下开发了实时仿真模型和仿真软件。针对某次飞行任务进行了仿真试验,结果表明,该系统不仅能进行常规流程和风干扰环境下的飞行仿真,还可以针对具体任务对操纵手进行模拟训练。
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