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Planning and Control of COP-Switch-Based Planar Biped Walking
【机 构】
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SchoolofMechanicalEngineering,DepartmentofSystemsLifeEngineering
【出 处】
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吉林大学仿生工程学报：英文版
【发表日期】
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2011年1期
【基金项目】
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AcknowledgementsThe work was supported by National Natural Science Foundation of China under grant 50775037 and 51075071.
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