【摘 要】
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随着无人机倾斜摄影测量技术的发展，通过密集影像匹配可以快速获得类比激光扫描数据精度的大规模室外点云，但是这些点云存在着不规则、遮挡严重、数据量庞大的特点，同时因为缺乏对象信息无法深入进行语义分析。针对上述问题，本文提出一种融合图注意力的摄影测量点云语义分割方法。首先构建了一种新的图卷积模块，在网络的每一层动态的更新点云局部邻域图，将跨层点描述与上下文特征结合起来并逐层汇聚点云空间潜在语义信息；然后
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随着无人机倾斜摄影测量技术的发展，通过密集影像匹配可以快速获得类比激光扫描数据精度的大规模室外点云，但是这些点云存在着不规则、遮挡严重、数据量庞大的特点，同时因为缺乏对象信息无法深入进行语义分析。针对上述问题，本文提出一种融合图注意力的摄影测量点云语义分割方法。首先构建了一种新的图卷积模块，在网络的每一层动态的更新点云局部邻域图，将跨层点描述与上下文特征结合起来并逐层汇聚点云空间潜在语义信息；然后在每个网络层引入通道注意力机制使网络能够自适应学习通道间的权重，并由此建立基于一种新的图注意模块的点云语
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信息通信技术和神经科学的融合发展预示了脑对脑无线通信的可能性与巨大潜力。将持续同调分析方法与脑电图（EEG）结合，提取了在格式塔完形（Gestalt）认知测试中大脑对不同轮廓和形状的神经反应的生理学特征。实验结果表明，当被试者观察随机序列图像（random sequence diagram，RSD）时，其大脑额叶涉及的活动区域多于其观察有序格式塔图像（Gestalt images，GST）。同时，
结合高双折射（Hi-Bi）光纤，提出了一种新型应变传感方法。应变会引起Hi-Bi光纤中快慢轴上传输的2个正交偏振光之间的相位差改变，通过合理控制输入到马赫-曾德尔调制器中的光信号的偏振态，将该相位差变化映射至光电振荡器（OEO）振荡微波信号的频率变化，进而通过监测频率变化实现应变的解调。理论和实验都表明OEO产生的振荡微波信号频率与应变呈线性关系，应变灵敏度实验结果为369.3 Hz/με，当频率
为防止低空无人机冲突解脱过程中发生危险接近或事故，将该过程的安全问题转化为控制问题，提出基于STPA-TOPAZ的低空无人机冲突解脱安全性分析方法。首先基于系统理论的事故模型和过程（STAMP），构建冲突解脱系统中的安全控制结构。再利用系统理论过程分析（STPA）根据系统运行的上下文信息确定系统级事故和危险，识别出冲突解脱过程中的不安全控制行为，并分析产生不安全控制行为的关键致因。最后利用TOPA
为了解北方农牧交错带典型草原恢复过程中主要植物根际土壤水分和养分的动态特征，本研究选择4种典型草原植物羊草（Leymus chinensis）、克氏针茅（Stipa krylovii）、冷蒿（Artemisia frigida）和星毛委陵菜（Potentilla acaulis）作为研究对象，采用实验室栽培模拟干旱胁迫的方法，研究4种植物在干旱胁迫处理过程中土壤水分含量的变化趋势以及植物根际土与非
本文基于非线性梁理论和弹塑性理论对具有恒定蜂窝壁厚度的六边形蜂窝芯结构进行了考虑几何非线性的弹塑性建模,并研究了数值求解算法,获得了蜂窝芯结构的应力-应变曲线和泊松比,建立了蜂窝芯结构的有限元模型,验证了方法的正确性.得到了不同几何参数(包括蜂窝壁厚度与倾斜蜂窝壁长度的比值t/l、垂直蜂窝壁高度与倾斜蜂窝壁长度的比值h/l、蜂窝壁倾角θ)下蜂窝芯结构的应力-应变曲线和泊松比,并分析了几何非线性、材
针对当前基于深度神经网络的目标检测往往存在计算复杂度高、对硬件要求苛刻、难以在嵌入式平台和移动智能设备上运行且运行速率低等问题，提出一种基于YOLOv4(You Only Look Once Version4)的轻量化混合神经网络。此混合网络主干特征提取网络采用轻量级MobileNeXt网络模型，并使用改进后RFB(Receptive Field Block)模型来增强特征提取网络，进而增大感受野
多GNSS系统组合精密单点定位（PPP）中需要考虑系统间偏差（ISB）的影响，定位时通常可采用时间常数，随机游走和白噪声模型对ISB参数进行估计。本文利用8个MGEX站观测数据和实时精密轨道钟差产品，基于三种ISB模型进行GPS+Galileo、GPS+BDS、GPS+Galileo+BDS组合的静态和仿动态实时PPP实验，研究不同ISB模型下的多GNSS组合实时PPP性能。结果表明，多系统组合静
与二维可见光图像相比,三维点云在空间中保留了物体真实丰富的几何信息,能够克服单目标跟踪问题中存在尺度变换的视觉挑战。针对三维跟踪精度受到点云数据稀疏性导致信息缺失的影响,以及物体位置变化带来的形变影响这两个问题,文中在端到端的学习模式下提出了由三个模块构成的提案聚合网络,通过在最佳提案内定位物体的中心来确定三维边界框实现三维点云中的单目标跟踪。该网络先将模板和搜索区域的点云数据转换为鸟瞰伪图,模块
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