基于单片机的消防机器人设计

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项目“消防机器人”是以自制小车,AT85C52单片机为控制核心,设计并制作一个多功能消防机器人模型,单片机模拟PWM信号控制电机转速,利用红外避障传感器和光敏传感器寻找火源,启动风扇驱动,从而达到灭火的效果.能在指定区域进行抢险灭火工作.
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