【摘 要】
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精密轴孔装配的自动化是现代工业的迫切需求,本研究对目前轴孔装配技术的研究现状进行了总结与分析。从轴孔自动装配系统的测量技术与寻孔策略、运动机构、装配问题、装配控
【机 构】
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北京建筑大学电气与信息工程学院,北京印刷学院高端印刷装备信号与信息处理北京市重点实验室
【基金项目】
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国家自然基金(NO.61472461).
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精密轴孔装配的自动化是现代工业的迫切需求,本研究对目前轴孔装配技术的研究现状进行了总结与分析。从轴孔自动装配系统的测量技术与寻孔策略、运动机构、装配问题、装配控制方法等五个方面系统阐述了轴孔装配技术现状,并分析了各类技术的优缺点以及适用范围。同时,阐述印刷机轴孔装配技术现状,对印刷机制造行业中轴孔装配作业的特殊性和存在的问题进行了研究,并进一步指出了印刷机装配技术的未来发展方向。
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