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我国于 1980 年代,引入了硬岩式掘进机,早期主要应用方向为水工隧道工程施工.郑煤集团裴沟煤矿在 2007 年购进了 EBZ200H 硬岩掘进机,在投入使用后,显著提升了掘进进尺,带来了巨大的经济效益.然而,我国当前大多数硬岩掘进机仍存有明显的问题,对矿山的生产和发展仍存在一定程度上的制约.鉴于此,本文主要分析悬臂式掘进机在工程隧道应用中关键技术.