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介绍了双轮差动移动机器人驱动结构，建立了一种双轮差动运动模型，利用广义雅可比矩阵进行控制量转换计算，最终利用matlab仿真验证了运动模型的准确性与可行性。
一种双轮差动机器人运动控制方法的研究
【摘 要】
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介绍了双轮差动移动机器人驱动结构，建立了一种双轮差动运动模型，利用广义雅可比矩阵进行控制量转换计算，最终利用matlab仿真验证了运动模型的准确性与可行性。
【机 构】
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辽宁装备制造职业技术学院
【出 处】
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电大理工
【发表日期】
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2016年3期
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