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针对所研究PMSLM，在原PID控制的基础上设计了一套能够在线修改PID参数的模糊自适应控制系统。为适应实际系统的高速度和高精度要求，专门设计了简化模糊推理机，以提高系统的实时性。文中介绍了模糊自适应PID控制系统的原理与设计方法，并且进行了仿真研究，仿真结果及实验表明该系统跟踪效果好，抗干扰能力强，具有实际应用价值。