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为了实现含有移动节点的混合无线传感器网络中的网络覆盖优化，提出了一种点对点的基于模糊逻辑控制器的移动节点导航算法。该算法通过移动节点选择、移动节点向盲区填补坐标径直移动、避让固定节点、避让其他移动节点四个主要步骤，实现移动节点对覆盖盲区的弥补。该算法可以优化网络覆盖，延长网络生命周期，并且在导航过程中兼顾节能与网络负载平衡，综合性地提升网络性能。通过仿真结果与相关算法的分析对比，验证了该算法的有效性和在缩短移动节点导航时间方面的优势。