高阶滑模相关论文
针对质子交换膜燃料电池（PEMFC）系统内部状态变量难以通过传感器直接测量，导致不能对PEMFC系统进行故障诊断和设计基于模型的控制器的......
变结构控制以其独特的优点和特性引起了众多学者的广泛重视,已由传统的滑模控制发展到高阶滑模控制,高阶滑模控制不仅保留了传统滑......
变结构控制具有降维特性,且对不确定非线性系统具有输出不变性,这些特有的优点使它成为了控制领域的研究热点.但它的固有缺点-抖振......
滑模变结构控制算法以其强鲁棒性、对系统内部参数以及外部干扰不敏感而著称。而作为传统一阶滑模的理论推广，高阶滑模控制因其抑制......
近空间高超声速飞行器是各军事强国大力发展的新型飞行器，具有重大的军事和民用价值。高超声速飞行器无动力再入飞行过程中，飞行器的......
为了提高无位置传感器控制的精度,增强控制系统的鲁棒性,减小不确定扰动的影响,提出了一种新型高阶滑模观测器。该设计使用改进的......
感应电机因其结构简单、牢固耐用、成本低的特点在实际中被广泛应用,基于矢量控制策略的感应电机调速系统已可以达到与直流调速系......
针对一类典型的不确定非线性导弹对象，基于终端滑模方法提出了一种高阶滑模控制算法。通过定义终端函数，设计了非线性滑模面。应......
为了提高无刷直流电机的调速系统性能，提出了无刷直流电机的高阶滑模控制策略。采用一种基于有限状态机的高阶滑模控制方法，设计......
针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足,以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改进算法.首先,引入虚拟控制项以......
高超声速飞行器技术是航空和航天技术发展到一定阶段相结合的产物，是多学科，各种前沿技术的集合。高超声速飞行器控制技术是高超声速......
为提高静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)控制系统的动态性能和鲁棒性,提出一种基于高阶滑模控制的STATCOM......
期刊
针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介......
针对当代大型天文光学望远镜机架伺服系统动力学要求,提出高阶滑模控制的方法.在建立机架伺服系统状态空间模型的基础上,将传统滑......
由于拖挂式移动机器人系统存在非完整约束,导致系统的反馈镇定控制问题不存在任何连续时不变渐近稳定控制方法,为此基于有限时间高......
针对高超声速飞行器的纵向运动模型，研究了飞行器输出跟踪控制问题，提出了一种将动态逆方法与高阶终端滑模控制相结合的鲁棒自适应控......
研究了一类具有匹配不确定性和外部扰动的统一混沌系统。通过对误差系统进行滑模变结构控制,实现了统一混沌系统的同步,并且利用滑......
针对末制导律的优化设计问题,为提高导弹的制导精度和攻击能力,提出了一种新的一体化制导控制系统设计思路,首先在拦截平面内给出......
变结构控制以其独特的优点和特性引起了众多学者的广泛重视 ,已由传统的滑模控制发展到高阶滑模控制。高阶滑模控制不仅保留了传统......
利用传统方法对桥吊时变滑模控制策略中会产生收敛速度慢,控制作用不连续,误差大等诸多缺憾。针对这一问题,提出基于螺旋算法的桥......
电动舵机伺服系统是导弹飞行控制不可缺少的组成部分,按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号来操纵舵面,实现角运动或航迹运动的......
根据快变动力控制系统特点和系统存在扰动的普遍性,结合高阶滑模控制在这些方面的突出优点,提出高阶滑模在具有扰动的快变动力控制......
针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介......
根据飞行控制系统特点和系统存在强扰动的普遍性,结合高阶滑模控制在消除系统抖振及增强鲁棒性方面的突出优点,对高阶滑模控制理论......
针对“吸气式空天飞行器（气动/动力/结构）强耦合特性引起的不确定非线性控制”问题，首先，分析了引起吸气式空天飞行器强耦合特性的原因......
2009年伟大的祖国迎来了她六十岁的生日，在这普天同庆的年度中，中国病理生理学会在中国科学技术协会的领导下，在挂靠单位北京大学的关......
阿尔茨海默氏症（Alzheimer＇s disease，AD）是痴呆中发病最多的一种，以进行性认知能力障碍和神经组织退化和功能失调为特征，患者脑内有大量......
初级纤毛存在于大多数哺乳动物细胞中，并参与发育过程中对Hedgehog（Hh）信号的转导。另一方面，Hh通路活性的升高与多种肿瘤包括在北美确......
抗癌化学疗法的效果有赖于树突细胞，它可以把死亡肿瘤细胞表面的抗原呈递给肿瘤特异性IFN-γ诱生的T细胞。濒死的肿瘤细胞释放ATP作......
胚胎时期新皮质神经元的早期生成过程大致分为2个阶段。首先是神经上皮的横向扩张，在该阶段内，脑室区（ventficu．lar zone，VZ）的神经上皮......
生长锥的引导和突触可塑性涉及到轴突和树突局部蛋白的动态变化。双重亮氨酸拉链蛋白激酶MAPKKK（Thedual—leucine zipper kinase M......
为提高感应电机转速控制系统的性能，提出了速度环、电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案。该方案通过设计非奇异终端滑模面来提高系......
由于高阶滑模与传统滑模（一阶滑模）相比有更高的控制精度，把高阶滑模控制引入到∑-△调制器设计中来。在设计中，把高阶∑-△调制器看成......
针对一类高维不确定多变量系统,提出一种高阶非奇异终端滑模分解控制方法。通过两次非奇异状态变换,首先将系统分解为输入输出子系......
滑模变结构控制理论在电力系统控制中获得了广泛应用，但其在实际应用中存在抖振，无法满足系统要求，将高阶滑模控制应用于同步发电机励......
提出了基于高阶非奇异终端滑模的感应电机转子磁链观测方法,用于实现感应电机的按转子磁链定向控制.设计了非奇异终端滑模面及观测......
针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于二阶滑模的振动位移跟踪控制方法。该方法基......
针对双连杆柔性机械臂研究了一种高阶滑模轨迹跟踪控制方案。根据拉格朗日方程及能量守恒定律给出了柔性机械臂的动力学方程,并将......
提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法．针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器．采用非奇异终......
针对RLV再入段六自由度制导控制问题,给出了一种结合高阶滑模跟踪制导律和带干扰观测器的Backstepping姿态控制律的综合制导控制架......
针对自动厚度控制(Automatic Gauge Control, AGC)系统存在外部干扰的鲁棒稳定性问题,根据传统积分滑模和高阶滑模理论,设计基于拟......
针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题,对永磁同步电机无位......
针对高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了飞行器输出跟踪控制问题,提出了一种将动态逆方法与高阶终端滑模控制相结合的鲁棒自适应......
主要风和磨擦极大地在山驱动器系统引起的重骚乱损害大天空区域多目标纤维分光镜的望远镜(LAMOST ) 的指的精确性。克服这否定效果......
提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面,实现了观测器......
针对导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合，给出了倾斜转弯BTT导弹再入飞行鲁棒控制方法。在给定可用制导指令和干扰、不......
针对椭圆参考轨道卫星编队飞行相对轨道控制问题,提出了一种以积分滑模为基础的高阶滑模相对轨道控制律.该控制律除具有高阶滑模抑......
