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<正>故障现象:一辆底盘号为4JGBB86E47A243377的美规奔驰ML350来我厂维修,该车已行驶了1.8万多km(11324mile)。车主来了以后,要求将其自购的配件"方向盘转角传感器"更换掉。当更换完毕后着车,发现仪表(如图1所示)中ESP(电控行车稳定系统)灯和ABS灯点亮。一般来讲,一旦更换了方向盘转角传感器或是断过蓄电池后都需要将方向盘转角传感器的位置重新初始化,或称为