论文部分内容阅读
本文在文献（１，２）的基础上，对一类非线性系统提出了把自适应控制与Ｌ２－增益≤γ的控制相结合的控制思想，所导出的控制策略具有下面优点：１）整个系统仅需要与未知干扰个数相等的ｐ个估计器，克服了文献（１）中需要ｎｐ个估计器；２）扩充了文献（２）的结果，使未知扰动能够出现在控制通道，并能克服有界匹配外扰。计算机仿真结果表明控制方案是可行的。