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航路网络优化问题的一个子问题就是航路网络生成后,在有“三区”限制的条件下,固定节点之间避开“三区”生成优化航路的问题。建立了以路径长度最短为目标函数,规避PRD空域为限制的航路优化模型,通过栅格法处理可用空域,分析并总结了不同算法求解优化模型的优势与不足并提出改进方法,得到了较为满意的结果。