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基于改进A*和人工势场算法的无轨胶轮车井下无人驾驶路径规划
经过多年发展无人驾驶技术逐渐成熟,已经开始在地面车辆得到了广泛应用,同时也将成为解决无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输......
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无轨胶轮车
井下无人驾驶
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