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一种自学习模糊神经网络多变量自适应控制器
一种自学习模糊神经网络多变量自适应控制器
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdhks008
【摘 要】
:
本文在将文(6)的参数学习算法推广到多变量系统和对爬山法加以改进的基础上,提出了一种新的基于Pi-sigma混合型自适应模糊神经网络的多变量的自适应控制器。该控制器能在不需过多先验知识
【作 者】
:
王笑颜
符雪桐
【机 构】
:
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
自适应控制器
自学习
模糊神经网络
控制器
adaptive cntrol
multivariable system
hybrid pisigma neur
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本文在将文(6)的参数学习算法推广到多变量系统和对爬山法加以改进的基础上,提出了一种新的基于Pi-sigma混合型自适应模糊神经网络的多变量的自适应控制器。该控制器能在不需过多先验知识的情况下在线自学前件和后件参数,仿真结果表明,该控制器有效的。
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