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考虑了多变量离散系统的自适应ＬＱ（线性二次）控制问题，利用ＬＳ（最小二乘）算法和ＷＬＳ（加权最小二乘）算法的自收敛性和随机正则化的思想「１」，证明了修改的估计模型是几乎处处自收敛的、一致可控和一致可观的，基于上面的估计，提出了两种自适应ＬＱ控制律，证明了闭环系统是稳定的和最优的。
多变量离散时间系统的自适应LQ控制
【摘 要】
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考虑了多变量离散系统的自适应ＬＱ（线性二次）控制问题，利用ＬＳ（最小二乘）算法和ＷＬＳ（加权最小二乘）算法的自收敛性和随机正则化的思想「１」，证明了修改的估计模型是几乎处处自收敛的、一致可控和
【机 构】
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山东省曲阜师范大学自动化研究所,北京信息工程学院计算机信息系统系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年3期
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