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2005年春天，在全国棉花检验体制改革会议上，正当关于是否允许棉花加工企业使用皮棉清理机的问题争论不休时，一种不伤害棉纤维长度的皮棉清理机问世了。这是我国第一个棉机专利产品，它达到了国际先进水平。目前，我国轧花厂使用的皮棉清理机大部分都是20世纪80年代前生产的带有给棉板和毛刷滚筒的老式皮棉清理机。这种皮棉清理机的主要缺点是伤害棉纤维长度和强度，衣分低，增加棉纤维当中的棉结和短绒，结构复杂，能耗高，难维修，噪音大等等。