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在基本人工鱼群算法流程中融合了天牛须算法寻优的因素,使混合算法具有较高的全局收敛能力.提出了动态视野范围和动态拥挤度因子,使算法能平衡全局和局部的搜索.建立邻接矩阵存储栅格之间的通行关系,定义人工鱼的步长为1,使算法能够适用于栅格地图环境.在不同规模的栅格地图中分别进行了仿真实验,结果表明,与基本人工鱼群算法相比,混合算法规划出的路径在长度和路径折点数方面有明显下降,且随着地图规模的增大优势更加突出.