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通过拍翅运动实现飞行和控制的仿昆飞行机器人研究,是机器人领域备受关注的前沿课题.在目前仿昆飞行机器人相关研究基础上,对研究中所面临的空气动力学基础、仿昆翅、动力系统以及通信控制系统等关键技术问题进行了分析.
仿昆飞行机器人的研究
【摘 要】
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通过拍翅运动实现飞行和控制的仿昆飞行机器人研究,是机器人领域备受关注的前沿课题.在目前仿昆飞行机器人相关研究基础上,对研究中所面临的空气动力学基础、仿昆翅、动力系
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2003年6期
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