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为能深入揭示多体系统外部碰撞作用与关节滚动轴承动态载荷变化规律之间的映射关系，基于多体动力学理论、Hertz接触理论及连续碰撞力模型，提出一种可描述含关节滚动轴承多体系统碰撞动力学行为的建模方法。基于该方法，以含深沟球轴承的曲柄滑块机构及具有弹性支撑的目标刚体组成的碰撞多体系统为分析对象，深入探讨该类复杂非连续动力学系统动态响应。研究表明，碰撞作用不仅对系统宏观动力学性态产生影响，同时导致关节滚动轴承运动副等效约束反力及轴承各滚动体载荷发生突变。