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提出了多轴联动控制的新思路，通过对五轴数控系统模型的分析，建立坐标系，根据坐标变换理论，推导出五轴数控系统的顺运动学数学模型。通过求解雅可比矩阵及广义雅可比逆矩阵，得到五轴数控系统各轴的运动量，实现联动控制。计算机仿真结果表明，此方法能够实现五轴数控系统的高精度联动控制。
五轴数控系统联动控制方法研究
【摘 要】
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提出了多轴联动控制的新思路，通过对五轴数控系统模型的分析，建立坐标系，根据坐标变换理论，推导出五轴数控系统的顺运动学数学模型。通过求解雅可比矩阵及广义雅可比逆矩阵，得到五
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年3期
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