【摘 要】
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无人作战飞机（UCAV）低空突防航迹规划是指利用地形和敌情信息，在满足UCAV各项约束条件的前提下设计出从起点至目标点的安全航线。传统的航迹规划方法将UCAV视为简单质点，对威胁空
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无人作战飞机（UCAV）低空突防航迹规划是指利用地形和敌情信息，在满足UCAV各项约束条件的前提下设计出从起点至目标点的安全航线。传统的航迹规划方法将UCAV视为简单质点，对威胁空间采用大量简化处理，造成规划出的突防航迹安全性和可飞性不高，难以保证UCAV在复杂战场环境下完成预定作战任务。提出一种威胁空间综合量化的方法，考虑UCAV动态RCS和防空系统联网威胁，建立基于势函数的威胁空间概率分布模型，根据UCAV的最小转弯半径、最小直飞距离和最大航程等UCAV性能约束对传统稀疏A＋算法进行改进，达到有效裁剪
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