【摘 要】
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针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Gal-ileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,
【机 构】
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辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院 ,辽宁 阜新 123000
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针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Gal-ileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜索方法固定模糊度参数,用自主开发的软件对短基线数据进行双频RT K数据处理,获得不同卫星截止高度角下的定位结果并与单系统定位对比分析.实验结果表明,在40°大截止高度角下,四系统组合RTK定位能快速获得固定解,得到平面0.8 cm、高程3.3 cm的定位精度,改善遮挡信号区域RT K定位的连续性、可用性、可靠性和定位精度.
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