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针对无遮挡情况下的跟踪问题,利用卡尔曼滤波的预测性与特征匹配相结合的方法对目标台球进行跟踪,以期提高跟踪的实时性和准确性。针对有遮挡情况下的跟踪问题,根据运动台球具有明显的颜色特性,采用卡尔曼滤波与Mean Shift相结合的方法,实验结果表明该方法具有良好的稳健性和实时性。
基于卡尔曼滤波的台球跟踪技术研究
【摘 要】
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针对无遮挡情况下的跟踪问题,利用卡尔曼滤波的预测性与特征匹配相结合的方法对目标台球进行跟踪,以期提高跟踪的实时性和准确性。针对有遮挡情况下的跟踪问题,根据运动台球
【机 构】
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西安邮电大学通信与信息工程学院
【出 处】
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无线互联科技
【发表日期】
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2015年03期
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