【摘 要】
：
将互联网技术、机器人远程控制技术和计算机技术有机结合起来,建立了一个基于互联网的机器人远程实验系统.操作者可以在任何时间和任何地点通过互联网来控制和操作机器人臂手
论文部分内容阅读
将互联网技术、机器人远程控制技术和计算机技术有机结合起来,建立了一个基于互联网的机器人远程实验系统.操作者可以在任何时间和任何地点通过互联网来控制和操作机器人臂手集成系统.用户通过互联网可以进行机器人语言的学习、编程及直接控制机器人关节运动,完成一些简单的操作,也可以利用带有力觉和触觉反馈的人机交互设备,在虚拟仿真规划的基础上,完成复杂的操作任务.本系统的建立同时也为有限或贵重设备的共享及异地协同实验研究提供了技术支持.
其他文献
旅游景区是旅游活动中的要素之一,在吸引游客产生旅游动机过程中扮演着不可替代的角色.基于云南省73家高等级旅游景区,采用最邻近系数法、地理集中度指数和区位熵等分析方法
基于MSC.Marc软件,分析了10MW高温气冷堆能量转换系统中转子结构与固有频率的关系,研究了转子系统的动力特性,为磁轴承控制系统的设计奠定了基础,同时也为大型磁轴承的研究积
针对汽车前纵梁的耐撞性要求，分析了薄壁直梁的耐撞性评价指标，运用非线性有限元理论建立了方形管、圆形管、圆锥管、方锥管4种不同结构薄壁直梁的有限元模型，研究了这几种薄壁
从科学精神和人文精神的培养两个方面论述了师范数学教育中的人文价值,对目前师范数学教育培养学生人文素质具有一定指导意义。
文章分析目前高校多媒体教室软件管理存在的问题，引入应用程序虚拟化技术，探讨利用云端软件平台为多媒体教室软件的管理服务的一种新模式。
以二进小波和相位解绕理论为基础,利用二进小波变换的快速算法,对雷达干涉条纹图进行多尺度相位突变边缘探测,进而根据信号和噪声的奇异性在二进小波变换下的局部模极大值随
分析了云南师范大学120kW光伏幕墙并网发电系统的运行数据,并对该系统的发电能力、电能质量进行了探究.结果表明,系统运行正常,电能质量符合国家标准,而且垂直南向放置的光伏
将联想过程抽象成联想图,该图是以变量之间的相关性和条件相关性表示的正态分布,并讨论了联想图的若干性质,它们恰当地反映了联想认知的某些方面,证明了联想图可星形分解的充
丹尼尔·笛福的代表作是《鲁滨孙漂流记》，这部长篇小说被认为是“世界性的书”，为世界著名之作，而《摩尔·弗兰德斯》是笛福最受欢迎的一部作品。从宗教角度对两部小说
光学弱相干层析成像(OCT)技术可以对生物组织高分辨率无损成像.依据获得的样品光学截面数据,再通过三维重建,可以得到生物组织精细结构的再现.在生物组织结构再现的研究中,对