【摘 要】
：
The relative pose between inertial and visual sensors equipped in autonomous robots is calibrated in two steps. In the first step, the sensing system is moved a
【出 处】
：
International Journal of Automation & Computing
论文部分内容阅读
The relative pose between inertial and visual sensors equipped in autonomous robots is calibrated in two steps. In the first step, the sensing system is moved along a line, the orientations in the relative pose are computed from at least five corresponding points in the two images captured before and after the movement. In the second step, the translation parameters in the relative pose are obtained with at least two corresponding points in the two images captured before and after one step motion. Experiments are conducted to verify the effectiveness of the proposed method.
The relative pose between inertial and visual sensors equipped in autonomous robots is calibrated in two steps. The first time, the sensing system is moved along a line, the orientations in the relative pose are computed from at least five corresponding points in the two images captured before and after the movement. In the second step, the translation of the relative pose are with at least two corresponding points in the two images captured before and after one step motion. Experiments are conducted to verify the effectiveness of the proposed method .
其他文献
目的1.观察泽兰乙醇提取物对大鼠心肌收缩力及心房尿钠肽分泌的影响;2.阐明泽兰乙醇提取物抗大鼠心肌缺氧损伤时通过PI3K/Akt信号通路调控HIF-1α、HO-1蛋白的表达,实现心肌保护作用;3.揭示大鼠心肌缺氧损伤时泽兰乙醇提取物的干预,可改善心肌细胞结构与形态学损伤。方法健康清洁级SD大鼠随机分五组,即正常对照(Control)组、缺氧模型组(HY)组、泽兰高剂量(ELTH)组、缺氧+泽兰高剂
目的:分析研究精细化管理在精神科护理安全管理中的应用及效果.方法:本次将我院精神科于2018年2月—2019年1月收治的60例精神疾病患者作为研究的对象,均在护理安全历中实施精
摘 要： 强化高中英语口语教学，增强学生的口语表达能力是现今高中英语教学的必然发展方向和要求。因为各种各样的原因，在高中英语课堂教学中，学生的英语口语交际能力训练和培养一直没有得到应有的重视。本文分析了当今高中英语口语课堂教学中存在的一些问题，提出了培养学生英语口语交际能力的具体途径和对策。 关键词： 高中英语数学 口语交际能力 培养策略 1.当前高中英语口语教学中存在的问题 传统英语教学中
在农业病虫害防控过程中,应该综合应用绿色防控技术,逐渐改变过去传统的以化学农药防治为主的手段,控制农药的使用量和使用范围,禁止使用高毒高残留农药,真正实现农业生产的
一、巧妙利用竞赛让学生加强词汇记忆 《普通高中英语课程标准》对词汇的要求是：七级，学会使用2400～2500个单词和300～400个习惯用语或固定搭配；八级，学会使用3300个单词和400～500个习惯用语或固定搭配；九级，学会使用4500个左右的单词和一定数量的习惯用语或固定搭配。高三学生不用学习新课，但是复习旧的知识每天要背诵大量的单词，日复一日容易厌倦和疲惫，导致单词背诵效率越来越低。高三
电视民生新闻是以电视为载体,用民生的视角和群众喜闻乐见的形态,报道发生在普通百姓身边的人和事。如果以《南京零距离》为起点,电视民生新闻已经
TV livelihood news is b
摘 要： 英语句子既包括词汇，还考虑到语法规则，又涉及写的输出，涵盖英语学习的方方面面。所以，在日常英语教学和学习中，无论是词汇的学习，还是语法规则的讲解，包括写作训练等，都可以把造句练习渗透其中，创设合适的背景和情境，让学生在语言环境中加深对英汉两种语言形式的比较，进而形成自然的输出，逐渐提高学生对英语思维形式的感受力，有效消除来自母语的干扰，从而促进和提高英语的学习。 关键词： 造句练习 词
摘 要： 自学能力是学生所有能力中的基本能力。自学能力的培养对学生获得知识、获得其他能力的发展有促进和加速作用。传统的教学方法使学生形成了依赖心理：听课比较盲目，抓不住重点、难点等。如何培养学生的自学能力已成为人们关注的焦点。 关键词： 高中英语教学 自学能力 学习兴趣 著名教育家叶圣陶说：“教是为了不需要教。”“不教是为了养成学生一辈子自学的能力。”埃德加·富尔在《学会生存》一文中精辟地指出
摘 要： 本文对问题式教学法的内涵及如何实施的具体步骤进行了详细介绍，并说明了问题式教学的注意事项。 关键词： 高中英语教学 问题式教学法 实施步骤 注意事项 随着社会的不断发展，传统的教学方法已经明显不适应现今时代的需要，问题式教学法的出现打破了传统的填鸭式、照本宣科式的教学模式，建立了一种新的老师和学生之间互相沟通交流的模式。学生在此环境下将拥有一个宽松的、自由的学习环境，这将有利于学生创
目的 探索利用网络平台对双J管置管后患者进行院外延续护理的效果.方法 将200例双J管留置患者分为实验组和对照组,实验组运用网络平台进行院外延续护理,对照组按传统方式进行