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协作机器人(Collaborative Robot)是一种被设计成可以安全地与人类进行直接交互、接触的机器人。协作机器人拓展了机器人功能内涵中“人”的属性,使机器人具备一定的感知和协作能力,可在非结构的环境下与人配合完成复杂的动作和任务。与传统工业机器人相比,协作机器人具有安全性好、易于部署、操作简单、运动灵活、综合成本低等优点。