论文部分内容阅读
本语文针对一类仿射非线系统在有界干扰作用下的干扰抑制问题，提出了一种鲁棒控制设计方法，利用这种方法，直接根据控制目标，通过适当地选取评价输出，在已知扰动模上界的情况下，可以设计出使系统具有干扰抑制性能的鲁棒控制器。在设计过程中，不需要对通常非线性鲁棒控制设计中必须涉及的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式进行求解。仿真结果证实了文中所提出的设计方法进切实可行的。