具有PPAUD的矿井提升机速度与位置跟踪控制

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 1次 | 上传用户：liongliong464

【摘要】

：

矿井提升机在煤矿开采和生产过程中发挥着至关重要的作用。在实际提升过程中,由于提升机自身或者周围环境的影响,出现参数摄动和未建模动态(PPAUD)等情况,降低了提升机速度与位置跟踪精度。针对上述问题设计了一种自适应迭代学习控制策略,建立了提升机的数学模型,证明了系统的收敛性,并对所提的控制策略进行了仿真以及实际测试。仿真结果表明:所提出的自适应迭代学习控制算法可以有效抑制参数摄动以及未建模动态(PP

【作者】

：

岳伟超余发山卜旭辉栗三一

【机构】

：

河南理工大学电气工程与自动化学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2014年05期

【关键词】

：

未建模动态参数摄动矿井提升系统自适应迭代学习控制速度与位置跟踪 Unmodeled dynamics Parameter perturbation H

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