【摘 要】
：
针对多框架陀螺稳定平台中谐振频率较低和摇摆台摇摆换向时跟踪误差曲线上出现尖峰问 题,提出了一种串联平方滞后超前校正环节和非线性加速度补偿措施,设计了平台速度稳定环
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130022,吉林长春13002
论文部分内容阅读
针对多框架陀螺稳定平台中谐振频率较低和摇摆台摇摆换向时跟踪误差曲线上出现尖峰问 题,提出了一种串联平方滞后超前校正环节和非线性加速度补偿措施,设计了平台速度稳定环。在摇摆台按幅值为o5,周期为6s的正弦规律运动条件下,稳定精度为8.3,满足指标要求,表明该速度稳定环在实际中是很有效的。
Aiming at the problem of spikes on the tracking error curve of the multi-frame gyro stabilized platform with low resonance frequency and wobble swinging commutation, a series of square hysteresis lead correction links and non-linear acceleration compensation measures are proposed, and the platform speed stabilization ring is designed. Under the condition of sinusoidal motion with amplitude of o5 and period of 6s, the stability precision is 8.3, which meets the index requirements, indicating that the speed stabilization loop is effective in practice.
其他文献
3月17日上午,温家宝总理来到河南省临颍县固厢乡小师村考察。河南农业大学教授郭天财在谈田间麦苗管理时说要＂看苗看天看地＂。温总理说：＂‘看苗看天看地’,我再加上两个字——‘
通过对石膏砌块的简要概述,对石膏砌块耐水性差的原因进行了分析,讨论了石膏浸水后对其性能的影响,并提出了解决石膏砌块耐水性问题的措施,以使石膏砌块得到扩展应用。
抓落实的思想方法陈希滔一、上下结合，形成合力抓落实上下结合，就是抓工作落实一定要调动上下两个积极性，形成上下“两头热”，达到上下统一思想、形成合力齐抓落实的目的。上下结
维护海洋权益痛歼入侵之敌杜作义，张云卿１９７４年１月１９日，人民海军在海上民兵和渔民的支援配合下，对入侵我西沙永乐群岛的南越军队，进行了英勇的自卫反击作战，击沉敌舰１艘，击伤敌舰３艘，并协同陆
“十三五”期间，湖北省恩施土家族苗族自治州每年将以300至500人的规模招生，委托恩施职业技术学院为偏远山区定向培养一批小学全科教师。“全科教师班”的新生入学后，可享受三年
结合某地铁车站侧墙施工实例,叙述了地铁车站侧墙模板施工的方案选择,详细介绍了地铁车站侧墙高支模施工的工艺过程与质量控制,探讨了地铁车站侧高支模板施工的关键技术与操
学学“太仓周元素”爱君太仓周元素府上雇用了一位名叫阿留的书僮，这位小伙计“生性呆痴”。主人让他看门、招呼客人，“宾客虽稔熟者，不能举其名”；主人布置他打扫院落，他“终朝运
通过小波脊变换,得到局部条纹的最佳变换窗口,在傅里叶变换三维测量时,可以保证窗口尺寸随变形条纹频率变化而自动调整.实验研究表明,此方法克服了窗口傅里叶变换空间-频率分
坚持四个到位落实重点重教──三七五○二部队宣传处在基层政治教育中，突出干部为重点，这既是提高教育效果的关键，又是教育实践中存在的“难点”问题。结合近年来重点抓基层干部
注重提高机关干部的整体素质蒋昭志大力加强机关建设，努力提高机关干部队伍的整体素质，切实发挥好谋划作用、指导作用、协调作用、服务作用和表率作用，不仅是机关建设的需要，也是