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针对欠驱动桥式吊车系统的负载快速精确定位问题,提出了一种基于自适应滑模的抗摆设计方法。基于系统模型,设计了一种自适应分解滑模控制器和线性滑模面,实现了在小车快速定位的同时,消除负载摆动的控制目的。仿真实验结果证明,该控制器可实现桥式吊车系统负载的定位要求。
桥式吊车系统的自适应滑模抗摆控制
【摘 要】
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针对欠驱动桥式吊车系统的负载快速精确定位问题,提出了一种基于自适应滑模的抗摆设计方法。基于系统模型,设计了一种自适应分解滑模控制器和线性滑模面,实现了在小车快速定
【机 构】
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沈阳建筑大学交通与机械工程学院,哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2012年1期
【基金项目】
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湖南省科技厅科技计划项目（2011GK3090）, 湖南省教育厅科学研究项目（10C0113）
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