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自动控制原理是自动化类专业的一门重要的专业核心课，课程理论性强不易理解，实验教学是学生深入理解理论知识并转化为实际应用能力的重要环节。文章基于OBE理念，以学生为主体以成果产出为导向，从实验内容体系、实验教学方法、实验考核方式等方面对原有实验教学模式进行探索与改进，旨在充分激发学生的自主学习能力，培养学生的创新工程实践能力和协同工作能力。实践表明，新的实验教学模式能够有效地提高实验教学质量，符合工程教育专业认证背景下对人才培养的要求。