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以含非光滑柱铰链平面多刚体系统为研究对象，将间隙充分小的柱铰链视为双边约束，用LuGre 摩擦模型描述柱铰链内的摩擦；由第一类Lagrange 方程导出该系统的动力学方程(微分-代数方程)。
基于LuGre模型非光滑柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法
【摘 要】
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以含非光滑柱铰链平面多刚体系统为研究对象，将间隙充分小的柱铰链视为双边约束，用LuGre 摩擦模型描述柱铰链内的摩擦；由第一类Lagrange 方程导出该系统的动力学方程(微分-
【机 构】
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北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100083
【出 处】
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第十三届全国分析力学学术会议
【发表日期】
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2018年10期
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