【摘 要】
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四轴飞行器是一种能垂直起降的多轴飞行器,拥有四个呈对称分布的旋翼,可以实现悬停、维持姿态和各种飞行动作。本文设计了一个基于ARM芯片STM32F103C8的微型四轴飞行器,使用M
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四轴飞行器是一种能垂直起降的多轴飞行器,拥有四个呈对称分布的旋翼,可以实现悬停、维持姿态和各种飞行动作。本文设计了一个基于ARM芯片STM32F103C8的微型四轴飞行器,使用MPU6050姿态传感器检测姿态信息。给出了飞行器的硬件设计和软件设计。实验结果表明,所设计飞行器能够灵活、稳定的飞行。
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