【摘 要】
：
车辆线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的部分机械连接,车辆转向阻力矩无法直接反馈给驾驶员。从驾驶员偏好转向盘转矩的角度出发,在分析转向盘转矩影响因素的基础之上,
【机 构】
：
合肥工业大学汽车与交通工程学院; 安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51675151,61673154)、国家自然科学基金联合基金(U1564201);江苏省道路运载工具新技术应用重点实验室开放课题(BM20082061703)资助项目
论文部分内容阅读
车辆线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的部分机械连接,车辆转向阻力矩无法直接反馈给驾驶员。从驾驶员偏好转向盘转矩的角度出发,在分析转向盘转矩影响因素的基础之上,提出一种考虑摩擦力矩、阻尼控制力矩、限位控制力矩以及主动回正力矩的线控转向系统转向盘转矩的模型,并通过试验数据对模型中的参数进行辨识。选取双纽线试验和中心区特性试验等进行仿真分析和硬件在环验证。结果表明,所建立的转向盘转矩模型能够保证低速时的转向轻便和高速时的路感清晰,并且很好地描述了车辆在不同行驶工况下的转向盘转矩特性,充分发挥了线控转向车辆转向盘转矩可以根据驾驶员需求自由设计的优势。
其他文献
<正>乡土情结是纪录片创作的特殊符码。在电视上表现平民意识并形成一种创作倾向后,地方台纪录片更多地把镜头对准普通人,从社会变革、人文景观,情感世界等方面反映平民的生
根据英国石油公司报告,本文对未来20年世界经济增长和一次能源需求进行了预测,对未来20年世界能源结构变化趋势与石油资源供给能力进行了分析.同时,根据《上海市能源发展“十
目的调查湖州市儿童口腔健康知识、态度、行为及其影响因素相关分析。方法采用多阶段分层随机抽样方法,根据"第三次全国口腔健康流行病学调查方案"的标准,对湖州市636名6~8岁
电力建安企业是我国有效的开展经济建设的基础,也是衡量一个国家现代化水平和电气化程度的重要标志。因此,电力建安企业只有不断进行科技创新,提高企业的竞争力,才能使企业在
对股票收益的波动率微笑和股票指数相对偏差稳定的观察,引入期权定价理论的新方向。描写群体行为的非线性随机过程,比几何布朗运动为主的代表者模型能更好地描写股价波动。行
目的探索福建省食管癌地理分布特征及影响其分布的危险因素 ,为病因学研究提供线索。方法收集福建省6 7个县市的气候气象、人文、土壤中微量元素含量及食管癌死亡率资料 ,应
根据四轮驱动轮毂电机电动汽车车轮驱动转矩独立可控的特点,通过控制轮毂电机的输出转矩从而控制四个车轮的驱动力/制动力,产生附加横摆力矩,实现电动汽车的横摆稳定性控制。
目的评估北京市农村居民体质指数(BMI)的分布,不同BMI居民高血压、糖尿病、血脂异常及代谢综合征患病率及其与超重和肥胖的关系。方法对随机抽取的20 655名18～76岁农村居民进