周期性机械振动主动控制算法

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为提高周期性机械装置的隔振性能,减少其对底座(或地面)及周围环境的影响,采用由弹性橡胶和压电堆作动器组成的主动悬置(active control mount,ACM)。针对压电堆作动器输出位移较小的情况,设计液压位移放大机构。通过对压电作动器和橡胶主簧性能的分析,建立由主动悬置构成的隔振系统的力学模型。周期性机械振动系统,其周期振动信号可用作控制同步信号,因此控制系统采用基于同步滤波-X LMS(least mean square)算法的自适应控制策略,传递到机座的残余力作为误差信号,实现对周期性机械振动
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