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基于Lyapunov稳定性理论，采用神经网络直接自适应控制的思想设计控制器，针对一类具有Brunovskycanonicalform的非线性系统，提出了一种基于神经网络的鲁棒控制方法，计算机数值模拟进一步验证了所提出方法的有效性。
一类非线性系统神经网络鲁棒控制方法
【摘 要】
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基于Lyapunov稳定性理论，采用神经网络直接自适应控制的思想设计控制器，针对一类具有Brunovskycanonicalform的非线性系统，提出了一种基于神经网络的鲁棒控制方法，计算机数值模拟
【机 构】
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常州大学怀德学院
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2017年18期
【基金项目】
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本文的研究得到了常州大学怀德学院产学研基金资助(CDHJZ1509003).
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