论文部分内容阅读
针对无线传感器网络系统中各模块之间通信的特点,为了方便GPS、电子罗盘能同时接收指令,选用EXAR公司生产的XR16L788通用异步接收/发射器,制定了串口扩展通信方案;选用DM9000A扩展网络接口以适应不同应用环境。试验结果表明该方案可以满足遥控器与智能遥控小车、GPS、电子罗盘间的通信,遥控器可以同时收到GPS数据、电子罗盘数据,确定目标位置,引导小车寻找目标。