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为了提高伺服作动系统的可靠性，设计了一种非相似余度作动系统，建立了非相似余度作动系统的数学模型，并分析了系统的性能。结果表明，非相似余度作动系统的动态性能比单通道工作时有所提高，在一个通道发生故障时，仍然能够正常工作。
非相似余度作动系统建模研究
【摘 要】
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为了提高伺服作动系统的可靠性，设计了一种非相似余度作动系统，建立了非相似余度作动系统的数学模型，并分析了系统的性能。结果表明，非相似余度作动系统的动态性能比单通道工作时
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年6期
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