【摘 要】
:
针对目前大部分以工业机器人为核心的自动化生产线用工件固定方式进行加工作业,严重制约工业机器人在自动化生产线中的应用范围。为此提出一种基于双视觉引导的工业机器人立
【基金项目】
:
湖南省自然科学基金项目“基于视觉与力觉反馈的工业机器人上下料系统研究”(课题编号:2018JJ5042)资助
论文部分内容阅读
针对目前大部分以工业机器人为核心的自动化生产线用工件固定方式进行加工作业,严重制约工业机器人在自动化生产线中的应用范围。为此提出一种基于双视觉引导的工业机器人立体定位技术。通过双视觉系统各自识别工装参考目标点的三维坐标和角度姿态,建立在相机坐标系下的三维坐标。利用多参考孔位采用最小二乘法拟合最优解,通过双目视觉的标定参数和定位换算算法,计算出目标点在工业机器人工件坐标系下的立体位置和姿态,引导工业机器人对工件的精确立体定位,最终实现机器人的各种加工作业。结果表明,双机器视觉能够精确引导机器人实现立体定位功
其他文献
立足于中国的传统文化背景,将集体意识作为中介因素,探讨第三方物流整合对供应链绩效的作用路径。基于335份问卷调查数据,建立第三方物流整合-集体意识-供应链绩效结构方程模
针对当前矿井存在涌水、自动化程度低等问题,设计基于PLC的矿井排水控制系统。通过对该系统的现场应用测试,显示该系统运行良好,能实现对排水过程的关键参数显示及远程控制操
以单个制造商和两个零售商组成的供应链为研究对象,构建集中、分散、两阶段补偿、联合议价4种博弈模型,通过理论证明和数值模拟,分析零售商串谋前后渠道成员的决策结果,探讨
目的:探讨手工艺术训练对住院精神分裂症女性患者情绪的影响。方法:64例住院精神分裂症女性患者按随机数字表法分为对照组和干预组,干预组在常规护理的基础上对精神分裂症患
《当代美国拉美裔文学研究》由李保杰著,山东大学出版社出版。此书包含了拉美裔文学中的代表性小说作品,以及戏剧、诗歌等其他体裁,涉及多米尼加裔、墨西哥裔、古巴裔等,内容
运用文献回顾法,对高管内部债权激励的独特属性、测量方式、作用路径及治理效应等方面的文献进行梳理与分析。研究发现:相对于薪酬及股权激励,债权激励具有对未来支付的不确
目的:分析高龄二胎产妇应用中心群组化孕期保健模式的效果及对产妇心理状态、分娩结局的影响。方法:选取2019年1-12月于本院分娩的1 000例高龄二胎产妇,将其按随机数字表法分