【摘 要】
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针对污水处理溶氧仪损坏或测量不准时溶解氧浓度难以控制问题,提出1种具有自适应补偿能力的输出反馈预测控制器设计方法,该控制器由状态观测器和模型预测控制器(Model Predic
【机 构】
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华侨大学信息科学与工程学院,福建省本科环保技术有限公司,
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针对污水处理溶氧仪损坏或测量不准时溶解氧浓度难以控制问题,提出1种具有自适应补偿能力的输出反馈预测控制器设计方法,该控制器由状态观测器和模型预测控制器(Model Predictive Control,MPC)构成。首先建立污水处理过程状态空间模型,采用状态观测器进行溶解氧浓度的预测,利用反馈校正补偿预测输出受到干扰而产生的偏差,然后设计溶解氧输出反馈(Output Feedback,OF)预测控制器。仿真结果表明:在不同工况下,所提出方法可实现对溶解氧浓度的时变设定值跟踪控制,与传统PID和模型预测控制方法相比,能够显著提高溶解氧跟踪控制性能,具有更好的抗干扰能力,证明了该方法的有效性和可行性。
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