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提出了一种基于DM642的实时车载车辆跟踪系统，该系统采用实时的MeanShift作为跟踪器。为了提高系统跟踪的准确性，利用车辆的颜色分布和外型特征同时作为跟踪器的输入特征；为了提高跟踪的鲁棒性，利用卡尔曼（Kalman）滤波器对MeanShift的跟踪系统进行预测和滤波。实验显示，该实时车栽车辆跟踪系统具有良好的鲁棒性和实时性。