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高精度高性能的伺服驱动系统需要在宽范围内有精度高?响应快及分辩率高的转速估计算法。Ｍ法，Ｔ法和Ｍ／Ｔ法的转速估计误差大，且造成伺服驱动系统调节时间增长，稳定裕量下隆。用状态观测器估计伺服电机转速，，提高了转速估计的精度和分辩率，但状态观测器复杂的计算限制了该方法的推广应用。本文提出了一种新的转速估计算法，提高了转速估计的精度，并且算法简单容易实现。